Paso 15: La Electrónica

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La electrónica es el paso que mas miedo me daba, pues es el que mas desconocía. Soy ingeniero mecánico, y de electrónica voy muy justo, pero he tenido la suerte de encontrarme con kits ya preparados que me han facilitado las cosas.
La empresa Sucarmo me proporciono a un precio muy razonable el kit, que incluía lo siguiente: La fuente ed alimentación  la placa controladora TB6560 para 4 motores, los 4 motores NEMA paso a paso, una seta de emergencia, conectores y el ventilador para el disipador. También incluía un cd con la documentación y el programa Mach3, con el que poder controlarlo todo.
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Lo primero que quise hacer fue comprobar que era capaz de conectarlo todo, aunque fuera temporalmente y hacer girar los motores con el Mach3. No parecía complicado, así que manos a la obra. Cada motor a su conexión  y echar unas horas hasta descubrir como funciona el Mach3, que la verdad parece algo complicado. Por suerte encontré por Internet bastante documentación y manuales.
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En este video demuestro que a pesar de mi ignorancia, he sido capaz de hacerlo funcionar. Fantástico!

El siguiente paso en la electrónica es montar toda la electrónica y el cableado de forma definitiva para que todo pueda funcionar. Para ello, compre una caja de electrónica, el cableado para 4 hilos para los motores, y el de 2 hilos para los sensores de fin de carrera, los conectores, el termorretractil, los machos y hembras de todas las conexiones, interruptor general, ventilador y base, etc… Todo esto asesorado por un buen amigo. Gracias Sergi.
Después de montarlo todo, queda algo ya muy profesional, como se puede ver en la imagen.

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Muy buen acabado, y lo que es mas importante, funciona.

Continua con el Paso 16: Cableado

Electronics is the step that scared me more, because it was the most unknown for me. I’m mechanical engineer, and i’m not an «expert» in electronic, but I’m lucky to found already prepared kits who have made me more easy this project.
Sucarmo company has ofered me a good price kit, which includes this: Power supply, driver TB6560 for 4 motors, 4 Nema23 motors,emergenci button, connectors, a fan and a CD with al the documentation and the Mach3 program.
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First thing I wanted to try was if I would be able to connect all components, temporarily and control the motors with Mach3. It doesn’t seems complicated, so hands on job. Every motor with his connection, and spend hours until discover how Mach3 works, because it seems a bit complicated. Luckily I’ve found many manuals and documentation in internet.
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In this video I show how despite mi unknowledge, i have been able to run the system. Fantastic!

Next step in the electronics is mount all the components and the cables in a definitive way, so all could work properly. To do this, I bought an electronic box, the cables of 4 wires for the motors, and cable of two wires for the limit sensors, the connectors, the shrinkable, general switch, fan and base, etc… All thanks a good friend, Thanks Sergi. After to mount everything, seems a very professional box, as you can see at this image

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Very good finish, and the most important, it works!!

Continue with Step 16: Wires