Paso 16: Cableado

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El cableado, lo he ido improvisando con los materiales de los que iba disponiendo. Las alcayatas, termorretracil, etc… También he tenido que ir pensando por donde pasar los cables, haciendo agujeros en las tapas o por donde fuera necesario para pasar los cables. Todo con la idea de que no haya ningún tipo de interferencia con el movimiento, y no haya posibilidad de que se enrede el cable mientras los diferentes componentes se van desplazando por su recorrido.
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También ha sido importante la colocación de los finales de carrera, para asegurar que a pesar de cualquier fallo de programación o despiste, no haya posibilidad de romper los husillos, o la estructura misma. Mediante programación, en cuanto se activa el final de carrera, se detiene todo tipo de movimiento. Un sistema de seguridad activa bastante importante.
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Como se puede ver en las siguientes imágenes, el aspecto de «la maquina» ya es algo mas profesional. Ademas, independientemente del movimiento de los tres ejes, los cables no interferirán en nada

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Ahora quedan las pruebas y el aprendizaje de su uso.

The wires, I’ve been improvising with the materials i’ve found. Spikes, shrinkable, etc… I had to think also where pass the cables, making holes in the supports or where i needed… All thinking in the machine movement, and that there isn’t any intersection between cables and movement parts.
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It has been also important the limit sensors, to protect the mechanics against any software error or problem, so there isn’t any possibility to break the spindles, or the structure itself. Through the programation, when this sensor is activate, it will stop any kind of movement. A security system very important
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As you can see in the next images, the look of the machine is a little bit more «professional». Also, despite of the axis movements, there will be any interference between cables.

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Now it’s time to the tests and the learning of how it works

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